Dica testada no Elementary OS 5 (Juno).

Tentei usar o gerenciador de impressoras do Elementary OS e todas as impressoras de rede apareciam desabilitadas. Assim: Não sei o motivo, mas tem uma solução. Instale o "system-config-printer":

sudo apt update && sudo apt install system-config-printer
$ sudo service cups restart

Depois abra-o:

sudo system-config-printer

E por ele você conseguirá adicionar as impressoras de rede. Abraço.