Nada demais, muito simples mesmo. Abra seu navegador e clique na opção ferramentas, você terá pesquisar, downloads, extensões, temas, console e propriedades.

Clique em extensões. Aparecerá uma janela provavelmente vazia. Clique em "baixar mais extensões", você será levado para o site da Mozilla na seção de extensões. Escolha a que mais te interessar, preste atenção que nem todas são "*all", ou seja, algumas só funcionarão no Firefox 1.5 em diante. Depois de escolher, clique em "instalar agora". Ele irá baixar e instalar, após será só reiniciar o Firefox que essa extensão estará lá para ser usada.

Algumas possibilitam até o download de vídeos do youtube por exemplo.

E para instalar novos temas é o mesmo. Você escolherá um e instalará, alguns são bem legais.