Há usuários que andam tendo problemas com o VirtualBox quando, ao colocarem a máquina virtual em modo tela cheia (usando CTRL+F) o teclado e mouse param de funcionar, onde o mouse até corre pela tela mas não consegue clicar em nenhum lugar e as teclas do teclado param de responder.
Uma "meia solução" é usar a máquina virtual com a janela maximizada, ou seja, você vê o sistema principal "por trás" da janela da máquina virtual e isso muitas vezes incomoda quem trabalha com esse tipo de recurso.
Mesmo que você instale o Extension Pack e o VBox Addictions esse erro persiste mas dá pra "consertar" isso.

Vá na sua máquina virtual (tem que estar desligada) e clique em Configurações. No lado esquerdo, escolha "Interface do Usuário" e, à direita, desmarque a opção "Minibarra de Ferramentas: Exibir nos modos Tela Cheia/Seamless (F)" e clique em OK. Isso lhe permitirá usar a máquina virtual em tela cheia MAS perderá aquela pequena barrinha de ferramentas que costuma ficar escondida nos limites centro-superior ou centro-inferior da tela e que aparece quando se coloca o mouse na "beirolinha" da linha fininha visível e que indica a presença dessa minibarra.


Só um adendo: o Extension Pack é um conjunto de "melhorias" de comunicação entre a máquina virtual e a máquina hospedeira; já o VBox Addictions (ou CD de Convidado) provê melhoras nos drivers da máquina virtual com adição de serviços e drivers para um melhor funcionamento, como poder usar a máquina em tela cheia com a resolução adequada ou quando a janela é alterada usando-se o mouse para redimensioná-la.
Abaixo os links para baixar tanto o VirtualBox quanto o VBox Adictions e o Extension Pack. A versão mais nova é a 7.0.16.

https://download.virtualbox.org/virtualbox/