Tenho lido muitas dicas dizendo que não devemos alterar o arquivo /boot/grub/grub.cfg, o qual é responsável pelas opções exibidas no GRUB 2 do Ubuntu 14.04, como nome do sistema operacional, ordem de boot e tempo para a inicialização.

Porém, eu editei este arquivo sem problemas conseguindo o que eu desejava.

Abra o terminal e logue-se como root:

sudo su

Após isso, abra o arquivo que será editado:

# gedit /boot/grub/grub.cfg

Ao abrir o arquivo para edição, use a tecla Ctrl+f e F3 para procurar as entradas que você quer alterar.

Alteração

1. Para editar o texto que aparece na tela do GRUB 2:

Modifique a linha que contém a entrada do seu sistema operacional, como por exemplo, o Windows 7:


O texto que está entre aspas, é o texto que aparece na tela do GRUB 2. Altere conforme desejar.

2. Para editar o sistema padrão:

O sistema default está como "0", no caso, o Ubuntu:


No meu caso, alterei para:


Que é a ordem do meu Windows no menu do GRUB 2.

3. Para alterar o tempo de boot, procure por todas as entradas de timeout=10, que é o tempo padrão de 10 segundos para boot.

Eu alterei para 5 segundos.

Após fazer as alterações, salve o arquivo e reinicie o Ubuntu.

O texto do sistema operacional, o sistema default e o tempo para boot estarão alterados quando a tela do GRUB 2 for exibida.


É isso, espero ter ajudado.