Melhor forma que já vi de mostrar somente diretórios. Várias vezes já precisei mostrar somente os diretórios dentro do diretório atual, onde um:

ls -la | grep "^d"

Não resolve , e nem um:

ls -d */

Pois às vezes os diretórios estavam ocultos, e eu precisava saber todos os subdiretórios, e outra: eu precisava do caminho completo a partir da pasta atual.

Então o melhor comando que resolveu meu problema foi :

find . -maxdepth 100 -mindepth 1 -type d

Troque o 100 pela profundidade que você quiser para cobrir toda sua árvore de diretórios