Usando o Ubuntu como host e Slackware como máquina virtual do Virtualbox:

Crie o compartilhamento no Virtualbox em Configurações/rede como o nome Compartilhar, por exemplo. Iniciei sua máquina virtual com seu usuário padrão (que não seja root).

Crie uma pasta chamada PastaVirtual (exemplo) na sua home:

mkdir PastaVirtual

Abra seu usuário root no terminal:

su root

Compartilhe com o comando:

# mount -t vboxsf Compartilhar /home/seu_login/PastaVirtual

Pronto, você poderá enxergar e copiar arquivos do compartilhamento criado.

Viva o Linux!