Cenário: VirtualBox OSE usando máquina host "Ubuntu" e máquina virtual "Slackware":

a) Crie o compartilhamento no VirtualBox para sua máquina virtual em configurações/rede com o nome por exemplo "UbuntuTeste".

b) Abra sua máquina virtual, inicie seu usuário padrão (não root), abra o terminal e digite:

mkdir Compartilhar

Neste exemplo, criamos a pasta Compartilhar em /home/usuário/Compartilhar, onde "usuário" é o nome de seu usuário da máquina virtual.

c) Ainda no terminal digite:

su root
ou
sudo su root

Dependendo da sua distribuição, digite a senha.

d) Agora digite:

# mount -t vboxsf UbuntuTeste /home/usuário/Compartilhar/

e) Pronto, basta visualizar em seu navegador de arquivos ou ainda via shell:

# cd /home/seuuser/Compartilhar/
# ls

Lembrando que você estará com o usuário root.

Viva o Linux!