Após algumas horas de pesquisa fui encontrar no site do fabricante um driver para Linux, instalei e ao tentar usá-lo e não obtive êxito, então resolvi arriscar e fiz o seguinte, abri o CUPS e fiz o processo de instalar uma impressora, na opção de conexão com a impressora escolhi "lpd/lpr host or printer" e coloquei o ip da minha impressora, pois esse modelo de impressora vem com servidor de impressão interno, ficando assim:

lpd://192.168.1.180

Escolhi como driver uma impressora Lexmark Laser Optra E220 Cups+Gutenprint v5.0.2.

Abaixo seguem os passos.

Obs.: Antes de tentar fazer os passos abaixo, verifique se o serviço do CUPS está rodando, se não estiver faça:

# cd /etc/rc.d
# chmod +x rc.cups
# ./rc.cups start

Feito isso, siga os passos abaixo.

1. Abra um navegador de sua preferência e digite na barra de endereços:

http://localhos:631

2. Clique no botão "add printer". Coloque um nome onde possa identificá-la depois e clique em "continue".

3. Agora configure a conexão com a impressora.

Escolha a opção "LPD/LPR Host or Printer", clique em "continue". Coloque a URI, por exemplo "lpd://192.168.1.180", clique em "continue".

4. Agora escolha o driver:

Fabricante: Lexmark
Driver: Lexmark Laser Optra E220 Cups+Gutenprint v5.0.2

Pronto, feito isso a impressora está instalada, mas antes de imprimir é preciso configurar o papel para ela não ficar acusando erro.

Clique em "Administration -> Manage printer" na impressora desejada, clique em "Set printer options" e troque o tamanho do papel para A4 ou outro de sua preferência, suas opções são bem flexíveis, altere com cuidado. Para constar, a Lexmark X342N é uma impressora Laser Multifuncional, a instalação citada na dica NÃO INSTALA O SCANNER, só a opção de impressora.