O Ubuntu Tweak é um painel gráfico que torna muitas destas configurações acessíveis, aumentando bastante a flexibilidade da interface. Ele é feito especialmente para o Ubuntu e as novas versões companham os lançamentos da distribuição, o que torna a instalação bastante simples.

Fonte: http://www.gdhpress.com.br/blog/ubuntu-tweak/

Você pode baixar o aplicativo no site do desenvolvedor: http://ubuntu-tweak.com/

Como o aplicativo é um .deb, você pode executá-lo pelo instalador de pacotes dando um duplo clique, ou pela linha de comando:

sudo dpkg -i ubuntu-tweak_0.5.4.1-1_all.deb (a sequência 0.5.4.1-1 é a versão atual do aplicativo)

Agora com o programa devidamente instalado, vamos para o nosso objetivo, retirar os kerneis que não estamos usando, assim dando um desempenho melhor a máquina.

Execute o aplicativo que se encontra no menu: Aplicativos --> Sistema --> Ubuntu Tweak

Em seguida veremos essa tela: Agora clique em limpeza de pacotes. Clique em limpa kernel. Em seguida clique em desbloquear, será solicitada a senha de privilégio. Você verá o kernel(s) que não estejam mais em uso, selecione os que você deseja desinstalar. E clicar em limpar... pronto!

Reinicie a máquina para sentir a diferença.

O Ubuntu Tweak é uma ferramenta muito boa para personalização de aparência e configuração do sistema, seria bom dar um olhada nas outras funções.