É uma dica fácil. Se você estiver precisando de remover ou desativar o BIP do terminal no Ctrl+F1 a F6, quando você aperta TAB (uma importante função ele exerce para quem usa bastante o terminal) e isto te chateia ou chateia pessoas ao redor, por favor, FAÇA:

# rmmod pcsckr

Funcionou no Debian Gnu/Linux Jessie 8!

Outra dica: aperte TAB quando digitar 'pc' de 'pcskr'.

Por fim, use seu Terminal à vontade e sem incomodar as pessoas do lado.

Fonte: Turn off beep / bell on linux terminal - Linux Tutorials - Learn Linux Configuration