Navegue até o diretório (pasta) onde está o aplicativo:
cd /diretório/sub-diretório
Caso o aplicativo baixado esteja na pasta pessoal, com o comando "cd" você vai direto para a pasta pessoal e é o mesmo que navegar com o comando "cd /home/nomedeusuario":
cd
A título de exemplo, vou colocar o aplicativo que utilizei para compor essa dica com o comando "dpkg -i":