Eu uso Arch Linux 32 bits e quando inicio o Steam, sempre aparecia o erro:

"OpenGL GLX context is not using direct rendering, which may cause performance problems"

Para solucionar, é só aplicar estes comandos:

rm ~/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libstdc++.so.6
rm ~/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/lib/i386-linux-gnu/libgcc_s.so.1
rm ~/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1
rm ~/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/amd64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
rm ~/.local/share/Steam/ubuntu12_32/steam-runtime/i386/usr/lib/i386-linux-gnu/libxcb.so.1

Então, a mensagem não apareceu mais.

Para quem usa arquitetura 64 bits, seria bom olhar a wiki para mais informações:

• Steam - ArchWiki

Aqui tem outra fonte de ajuda, que aparece com a mesma solução e com mais detalhes:

• Consertando o erro de OpenGL do Steam para Linux | Cleuberstone

Bom, esta foi uma dica rápida.
Espero ter ajudado.