Que tal se fazermos um script com acesso à várias câmeras ao mesmo tempo com possibilidade de gravação?
Vou supor que você tenha três câmeras na sua casa: Garagem, Quintal e Entrada.

Para servir de exemplo, esses são os endereços RTSP com usuário e senha definidos de cada uma das suas câmeras:

Entrada rtsp://admin:1234@192.168.1.10/onvif1
Garagem rtsp://admin:1234@192.168.1.11/onvif1
Quintal rtsp://admin:1234@192.168.1.12/onvif1

Antes de colocarmos a mão na massa, vamos criar um diretório para salvar as suas gravações e os arquivos necessários. Vou chamá-lo de Monitoramento. Você pode escolher o nome que quiser, basta substituir o meu exemplo pelo seu nome.

Crie o diretório onde quiser no seu computador. Após isso, vá ao diretório criado, abra o seu editor de textos e vamos criar o primeiro arquivo. Copie o conteúdo abaixo e salve com o nome cameras.conf
# Formato: Nome_da_Câmera rtsp://usuario:senha@IP/onvif1

Entrada rtsp://admin:1234@192.168.1.10/onvif1
Garagem rtsp://admin:1234@192.168.1.11/onvif1
Quintal rtsp://admin:1234@192.168.1.12/onvif1

No mesmo editor de texto, apague todo o conteúdo e vamos criar o script com o nome menu_cameras.sh com o conteúdo abaixo:

#!/bin/bash


CONFIG_FILE="cameras.conf"

PASTA_GRAVACAO="./gravacoes"

mkdir -p "$PASTA_GRAVACAO"




menu() {

  echo

  echo "===== MENU DE MONITORAMENTO ====="

  echo "1) Ver câmeras (ao vivo)"

  echo "2) Gravar uma câmera"

  echo "3) Sair"

  echo "================================="

  echo

  read -rp "Escolha uma opção: " opcao

}




carregar_cameras() {

  i=1

  unset nomes links

  while IFS='|' read -r nome rtsp; do

    if [[ "$nome" =~ ^#.* || -z "$nome" || -z "$rtsp" ]]; then

      continue

    fi

    nomes[$i]="$nome"

    links[$i]="$rtsp"

    echo "$i) $nome"

    ((i++))

  done < "$CONFIG_FILE"

}




ver_cameras() {

  echo

  echo "Abrindo câmeras ao vivo..."

  carregar_cameras

  for idx in "${!links[@]}"; do

    echo "Abrindo ${nomes[$idx]}..."

    ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -vf "drawtext=text='${nomes[$idx]}':fontsize=20:fontcolor=white:x=10:y=10" "${links[$idx]}" &

  done

  wait

}




gravar_camera() {

  echo

  echo "Escolha a câmera para gravar:"

  carregar_cameras

  echo

  read -rp "Digite o número da câmera: " escolha

  nome="${nomes[$escolha]}"

  link="${links[$escolha]}"


  if [ -z "$link" ]; then

    echo "Câmera inválida. Tente novamente."

    return

  fi


  arquivo="$PASTA_GRAVACAO/${nome}_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).mp4"

  echo "Gravando $nome em: $arquivo"

  echo "Pressione CTRL+C para parar a gravação."

  ffmpeg -i "$link" -vcodec copy -acodec copy "$arquivo"

}


# Loop principal do menu

while true; do

  menu

  case "$opcao" in

    1) ver_cameras ;;

    2) gravar_camera ;;

    3) echo "Saindo..."; exit 0 ;;

    *) echo "Opção inválida. Tente novamente." ;;

  esac

done

Não se esqueça de tornar esse script como executável conforme explicado antes.