A primeira tentativa quando vamos ler um valor de uma variável é fazer:

$ VAR=1
$ echo $VAR
1

Se fizermos isso para um array dará errado:

$ array[0]='valor1'
$ array[1]='valor2'
$ array[2]='valor3'
$ echo $array[1]
valor1[1]

O que deu de errado? Estávamos esperando um resultado bem diferente: 'valor2', era o que queríamos.

Vamos entender melhor o problema para que possamos resolver, veja o que ocorre abaixo:

$ echo $array
valor1

O $array sempre retorna o valor do primeiro elemento, como o shell tem que interpretar os valores, ele não lê até o fim, por isso ocorre esse problema, para que isso não ocorra temos que fazer:

$ echo ${array[1]}
valor2

O uso de {} é uma boa prática, se acostume a utilizá-la não somente com array, mas também com variáveis normais.