O pacote .tar.gz do link abaixo possui o binário e os arquivos fontes. Para efetuar o download do mesmo, basta utilizar o comando abaixo:

$ wget http://ufpr.dl.sourceforge.net/sourceforge/stepmania/
StepMania-3.9-linux.tar.gz

Após a conclusão do download, utilize o comando abaixo para extrair os arquivos do pacote:

$ tar zxvf StepMania-3.9-linux.tar.gz

O programa Stepmania possui dependência da biblioteca libmad para reprodução dos arquivos de áudio. Entre na pasta criada pelo pacote tar.gz e execute o binário stepmania.

Caso o seu sistema não possua a biblioteca libmad, o seguinte erro ocorrerá:

$ cd StepMania-3.9/
$ ./stepmania
./stepmania: error while loading shared libraries: libmad.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Em primeiro lugar, efetue o download da libmad:

$ wget http://ftp.freshrpms.net/pub/freshrpms/redhat/9/
libmad/libmad-0.15.0b-2.fr.i386.rpm

Para instalar o pacote em sistemas com gerenciador de pacotes RPM, basta utilizar o comando abaixo logado como super-usuário:

# rpm -ivh libmad-0.15.0b-2.fr.i386.rpm


Já nas distribuições que não possui gerenciador de pacotes RPM, utilize os comandos abaixo para extrair e instalar a biblioteca encapsulado no arquivo rpm:

# rpm2cpio libmad-0.15.0b-2.fr.i386.rpm | cpio -di 281 blocks
# cp ./usr/lib/libmad.so.0.2.0 /lib/
# ln -s /lib/libmad.so.0.2.0 /lib/libmad.so.0
# ldconfig

Pronto! Nesta etapa estamos com o jogo Stepmania instalado. Para testar a funcionalidade, basta executar o binário novamente:

$ ./stepmania