Um erro muito comum que acontece na recuperação de arquivos é o usuário tenta recuperar o /home com a barra no início. Se você fizer isso, o tar não vai encontrar o arquivo, pois quando o arquivo é criado a barra do início é retirada.

Então para recuperar o /home faça:

$ tar -xzvf /dev/st0 home

• x = extract

Para ver quais os arquivos estão na fita faça:

$ tar -tzf /dev/st0 > arquivos.txt