Antes de instalar a nova versão, é necessário desinstalar os drivers em funcionamento para evitar conflitos:

Vá (no KDE) em:

K -> Configurações do Sistema -> Advanced -> Drivers Restritos -> Modo Administrador -> Digite senha -> Clique na caixa de confirmação para desativar.

Não é estritamente necessário fazer a desinstalação. É apenas recomendado mas não quer dizer que obrigatoriamente não vá funcionar caso este procedimento não seja feito.

Instalando o novo driver da Atheros

No terminal, digite:

$ sudo ndisgtk

Após aberto o programa, clique em "Install New Driver" e localize a pasta descompactada referente ao arquivo .zip dos drivers que você fez o download.

Selecione o arquivo:

netathw.inf

NÃO SELECIONE:

netathwx.inf

Pois em meus testes, este não funcionou.

Confirme a operação e reinicie o computador.

Pronto! A placa de wireless estará ativada!