Isntalar o firmata_test

nosdiat
(usa Arch Linux)

Enviado em 21/05/2014 - 19:18h

Ola pessoal eu to presisando de ajuda para instalar o firmata_teste no Ubuntu, o objetivo é realizar a comunicação com a plataforma turtlebots.
Quando faço o download do programa na pagina http://www.firmata.org/wiki/Main_Page é baixado um executavel no computador mas quando tento instala-lo é extraido dele varios arquivos e apartir dai não sei o que fazer, alguem pode me dar uma força?