Verifique se está com o seu /etc/apt/sources.list configurado corretamente.

Inicie a instalação como root:

# apt-get update
# apt-get install sudo

Edite o arquivo /etc/sudoers.

Exemplo de configuração básica para o usuário joaquim executar os programas vpnc-connect e vpnc-disconnect com permissão de root:

Criação do atalho ou forma de execução do comando autorizado através do sudo:

$ sudo /usr/sbin/vpnc-connect
$ sudo /usr/sbin/vpnc-disconnect

Desta forma não será necessário passar a senha do root para os usuários executarem alguns programas que requerem privilégios especiais.