Instalando a chave do repositório:

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | apt-key add -

Exatamente como acima, com hífen ao fim da linha.

Para ARM64:

echo 'deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/debian buster stable' | tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

Para ARM32:

echo 'deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/debian buster stable' | tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

apt-get update
apt-get install docker-ce

usermod -aG docker $USER

E finalmente:

systemctl restart docker.service

E verifique se o serviço subiu corretamente:

systemctl status docker.service

Para testar se o Docker está funcionando corretamente:

docker run hello-world