Zenmap é o GUI oficial do Nmap.

É um multi-plataforma ( GNU/Linux, Windows, MacOS X, BSD, etc), a aplicação é de código livre/aberto, que tem como objetivo, tornar o Nmap mais fácil de se usar.

Instalando no Debian/Ubuntu:

# apt-get install zenmap

Depois é só digitar no terminal como root (#):

# zenmap Instalando no CentOS/Fedora:

# yum install nmap-frontend -y

Depois é só digitar no terminal como root (#):

# nmapfe

Espero que ajude.

Guia de referência para a dica: Zenmap - Official cross-platform Nmap Security Scanner GUI