Caso faça algum download pelo Firefox e por algum motivo ele não termine, pode-se usar o Aria2 para continuar de onde o Firefox parou.

Para instalar o Aria2 no Ubuntu basta executar:

sudo apt-get install aria2

Vamos supor que você tenha iniciado o download de um arquivo que se chama programa.bin e por algum motivo ele não terminou.

Para continuar o download, acesse o diretório onde está o arquivo e execute o aria:

aria2c -c http://www.sitedodownload.com.br/programa.bin

Veja essa imagem: Abraço a todos.