Resolvi escrever esse tutorial por ter tido um problema que me consumiu um dia inteiro e não encontrei nenhum material completo sobre o assunto.

Driver para HP Laserjet 2600n

Faça o download:

# wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz

Descompacte:

# tar -zxvf foo2zjs.tar.gz

Entre na pasta:

# cd foo2zjs

Compile:

# make

Agora digite o comando:

# ./getweb

Esse comando serve para retornar o nome das impressoras suportados, se você não encontrar um driver compatível, digite o comando:

# ./getweb update

Obs.: A impressora Laserjet 2600n da HP normalmente é uma das primeiras da lista apresentada com o comando "./getweb".

Verificando o driver que você deseja instalar:

# ./getweb 2600n

O resultado deste comando é:

hpclj2600n-0.icm
hpclj2600n-1.icm
km2430_2.icm
(c) Copyright Hewlett-Packard 2003
(c) Copyright Rick Richardson 2006. All Rights Reserved

Após o comando acima compile e instale:

# make
# make install

Após a instalação devemos atualizar o CUPS:

# make cups

Agora utilize a interface do CUPS para configurá-la:

http://localhost:631/

Escolha "add printer"
Em ADD New Printer digite:
Name: LaserHP
Location: socket://ip da impressora:9100
Descrição: LaserHP
Clique em "continue"
em "Device for LaserHP": escolha "AppSocket/HP JetDirect"
Clique em "continue"
em "Device URI for LaserHP" digite: socket://ip da impressora:9100
Clique em "continue"
em "Make/Manufacturer for LaserHP" selecione o fabricante "HP"
Clique em "continue"
Agora clique em "add" ou "arquivo" vá na pasta onde você descompactou o foo2zjs entre na pasta PPD e selecione a Impressora HP-Color_LaserJet_2600n.ppd
Clique em "add printer"

Pronto, agora é só começar a imprimir, espero ter ajudado.