Problema básico, o DVD não quer tocar, ou melhor, não funciona com nenhum programa. Certo?

Bem isso é em função da proteção CSS, para resolver:

Abra o Terminal e logue-se como root

Digite este comando:

# cd /usr/share/doc/libdvdread4

Digite:

# sh install-css.sh

Pronto agora rode o DVD com seu Player preferido.