Com esta dica quero simplificar a vida de quem não é exatamente apaixonado pela tal janelinha preta do terminal.

Veja os passos:

1 - Não adianta instalar a versão VirtualBox OSE (Open Source Edition) que está disponibilizada através do gerenciador Synaptic do Ubuntu, pois ela não contempla a manipulação da conectividade USB. Vá diretamente ao site http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads e baixe a versão correspondente a sua distribuição/plataforma, pois nesta estão implementadas as funções de manipulação de USB.

2 - Instale o pacote baixado;

3 - Abra: Sistema > Administração > Usuários e grupos;

4 - Clique em "Desbloquear";

5- Informe a senha do administrador (root);

6 - Selecione seu usuário e clique em "Propriedades" (seu usuário mesmo! não o root);

8 - Selecione a Aba "Privilégios do usuário";

9 - Role a lista até a última opção e marque a caixa "Usar virtualbox";

10 - É aconselhável iniciar uma nova sessão do Linux.

Não esqueça: quando estiver executando o VirtualBox selecione "Dispositivos > Dispositivos USB" e marque a caixa correspondente ao dispositivo conectado para que ele passe a funcionar.