Remover tags HTML usando o sed é, como diriam os mais sofisticados, "piece of cake!". Uma tag HTML tem o seguinte formato:

<abrir tag></fechar tag>

ou

<tag com argumentos />

note que independente da tag ser de abertura ou fechamento, ela sempre começa com < e termina com >. Então vamos à nossa expressão regular:

echo '<a href="#">Link aqui</a><br/>' | sed 's/<[^>]*>//g'
Link aqui

Onde:

• /<[^>]*>/ = começa com <, tudo o que não é > e termina com >
• //g = substitua todas as ocorrências do padrão acima por nada

Simples assim!