Olá!

Tudo que você precisa é uma máquina Linux com acesso irrestrito à internet.

Basta entrar com o comando na máquina "com bloqueio":

ssh -Nf usuário@host -D 8080

Entre com a senha e não feche o terminal.

Agora entre no Firefox, vá em Editar > Preferências > Avançado > Rede > Configurar conexão. Selecione configuração manual de proxy, em SOCKS entre com 127.0.0.1, em porta entre 8080. Clique em ok e pronto!

PS: É possível que isso seja proibido pelas normas da sua rede. Se informe e faça por próprio risco.

Entendendo o que aconteceu:

• o comando "ssh -Nf usuário@host -D 8080" abre um túnel ssh da seguinte forma: tudo conexão que chega na porta local 8080 vai ser redirecionada para o host.
• -N significa não execute um comando.
• -f significa fork, vá para background.
• -D especifica a porta que o ssh vai ficar escutando no lado do cliente.

Todas as requisições http vão ser encaminhadas para serem resolvidas pelo host. É como se você estivesse usando a internet diretamente em host. Uso muito para baixar artigos da CAPES de casa através da rede da universidade.

Legal, hum?