Dica testada no FreeBSD 12 estável.

Para ter acesso ao comando "pip", não basta ter Python instalado. É preciso outras coisas. Veja:

# pkg install python3 py36-pip lang/python3
# python3 -m pip install -U pip

Ou, para a versão antiga:

# pkg install python2 py27-pip lang/python
# python -m pip install -U pip

Depois disso poderá instalar suas bibliotecas Python com pip, como por exemplo:

pip3 install --user pywal

Obs.: não esquecer de adicionar "$HOME/.local/bin" ao PATH no arquivo ~/.profile.

Abraço!