Para instalar o VirtualBox-6.0 no Ubuntu 18.04 LTS e também no Linux Mint 19, abra um terminal e siga os passos abaixo.

1. Importe a chave pública do repositório:

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -

2. Adicione o repositório do VirtualBox:

echo "deb [arch=amd64] http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list

3. Atualize seus repositórios:

sudo apt update

4. Instale o VirtualBox:

sudo apt install virtualbox-6.0