Após diversas tentativas de editar vídeos para transformá-los em DVD, sempre usando 
Linux, consegui um resultado que considero satisfatório, considerando o equipamento que tenho, para muitos obsoleto. Uso um Pentium 4 de 2 Ghz com 2 GB de memória, com o Linux Debian 5.0.4 Lenny. Quero compartilhar esse conhecimento porque para chegar a esse resultado tive de fazer muitas tentativas e testar muitas dicas que encontrei na internet.
O grande problema com os programas disponíveis para editar vídeo no Linux são os codecs, que nem sempre são instalados com o programa editor. Às vezes o programa funciona normalmente, mas o resultado final não tem a qualidade desejada.
Após instalar o Debian Lenny, última versão stable, acrescentei as seguintes linhas ao arquivo 
/etc/apt/sources.list:
#Debian Multimedia (pacotes do mplayer, vários codecs e outros pacotes)
deb http://www.debian-multimedia.org stable main
deb-src http://www.debian-multimedia.org stable main
Na seção "Som e Vídeo" tenho instalados, sempre usando o Synaptic, os seguintes programas: 
-  Avidemux
-  Audacity
-  DeVeDe
-  Brasero
-  K3b
-  Kaffeine
-  Kino
-  Mplayer
-  Totem (reprodutor de filmes)
-  VLC media player
Além de outros.
Alguns desses programas instalam alguns codecs por default, não sei exatamente quais, mas são úteis. Quando o Kino é instalado junto com esses programas, funciona melhor com mais recursos do que quando instalado isoladamente. Para a captura dos vídeos uso o formato Raw DV com o  programa Kino, através de uma conexão firewire (IEEE1394) ligada à minha câmera Sony DCR-HC40, que grava os vídeos em fita MiniDV. Após a captura faço a edição no próprio Kino, que é muito fácil e intuitivo. Feita a edição é só usar a opção Export do Kino para salvar o arquivo em formato DVD, com as seguintes características:
-  Export
-  Aba  MPEG
-  File Format: 8 - DVD
-  Deinterlace: YUV Deinterlace
A opção YUV Deinterlace faz toda a diferença na qualidade final do vídeo mpeg. A renderização do arquivo original para mpeg é um pouco demorada. Em meu computador leva em média 8 minutos para cada minuto do vídeo capturado e editado. Após a geração dos arquivos mpeg é só usar o programa DeVeDe para autorar o DVD e gerar uma imagem .ISO ou gravar diretamente no disco DVD.
Espero que seja útil para alguém.