Fiz o procedimento de instalação conforme o GPSIM - INSTALL.gpsim.

Porém na versão que estava utilizando, Ubuntu - pop System76, a seguinte mensagem apareceu:

gpsim: error while loading shared libraries: libgpsim.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Então, pra resolver, copiei os arquivos que solicitavam da pasta:

/usr/local/lib/

Para a pasta:

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

Procedimento para copiar as bibliotecas que me foram solicitadas:

sudo cp /usr/local/lib/libgpsim.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgpsim.so.0
sudo cp /usr/local/lib/libgpsimcli.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgpsimcli.so.0
sudo cp /usr/local/lib/libgpsimgui.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgpsimgui.so.0
sudo cp /usr/local/lib/libgpsim_eXdbm.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgpsim_eXdbm.so.0

Rodando o programa:

gpsim

                       psim - the GNUPIC simulator

                       version: Release 0.30.0

Agora está funcionando por aqui.