No Ubuntu, durante a instalação da impressora Xerox Workcentre 3210/3220, algumas vezes, já aconteceu a seguinte mensagem de erro, por sinal, impedindo a impressão de qualquer arquivo:

Ociosa - File "/usr/lib/cups/filter/rastertosamsungspl" not available: No such file or directory

Pois bem, para haver a correção do problema acima, basta seguir os passos abaixo:

01. Baixe o driver oficial da Impressora Xerox Workcentre 3210 e/ou 3220, e, em seguida, localize o arquivo "rastertosamsungspl", conforme os caminhos abaixo:

Para Ubuntu de Arquitetura x32:

/media/XEROX_MFP/Linux/i386/at_root/usr/lib/cups/filter

Para Ubuntu de Arquitetura x64:

/media/XEROX_MFP/Linux/x86_64/at_root/usr/lib64/cups/filter

2. No terminal (Ctrl + Alt + T), atualize o samba, o cups e o gksu, usando o seguinte comando:

# apt-get install samba cups gksu

3. Ainda com o terminal aberto, execute o nautilus:

# gksu nautilus

4. Agora, COPIE o arquivo encontrado no passo 01 e COLE-O na pasta "filter", conforme o caminho a seguir => /usr/lib/cups/filter

5. Por fim, feche o terminal e reinstale a impressora!