Caros senhores, gostaria de documentar aqui como ficou a configuração do 
Racoon no 
Debian para conectar-se a um roteador Cisco 3000.
Dados do Cisco que me foram fornecidos:
Protocolo do túnel VPN: IPsec
-  Parâmetro IKE
-  Criptografia: 3DES
-  Autenticação: SHA1
-  Diffie-Hellman: Group 2
-  Lifetime: 86400 seg
-  Pre-shared Secret
     
Túnel IPsec:
-  Modo: Túnel
-  Criptografia: esp-3des
-  Autenticação: sha1
-  Diffie-Hellman: Group 2
-  Lifetime: 28800 seg
-  Use Perfect Forward Secrecy: não
-  Peer: x.x.x.x
-  Rede: d.d.d.d/24
    
Dados do  
GNU/Linux:
-  WAN: y.y.y.y
-  LAN: z.z.z.254 rede z.z.z.z/24
Considerações iniciais
-  O kernel tem que ser maior que 2.6.28, no caso, estou utilizando 2.6.38 recompilado para dar suporte a IPsec.
-  É preciso instalar os pacotes ipsec-tools e o racoon.
-  A distribuição em questão, é o Debian.
     
Configuração do Racoon (arquivo: 
/etc/racoon/racoon.conf):
log info;
path pre_shared_key "/etc/racoon/psk.txt";
remote x.x.x.x {
        exchange_mode main;
        my_identifier address y.y.y.y;
        peers_identifier address x.x.x.x;
        initial_contact on;
        proposal_check obey;
        proposal {
                encryption_algorithm 3des;
                hash_algorithm sha1;
                authentication_method pre_shared_key;
                dh_group 2;
        }
}
sainfo address z.z.z.z/24 any address d.d.d.d/24 any {
        #pfs_group 2;
        lifetime time 28800 seconds ;
        encryption_algorithm 3des;
        authentication_algorithm hmac_sha1;
        compression_algorithm deflate ;
}
    
Configuração da chave compartilhada que me foi passada (arquivo: 
/etc/racoon/psk.txt):
x.x.x.x       senhacompartilhada
    
Configuração do IKE e das regras IPsec (arquivo: 
/etc/ipsec-tools.conf):
#!/usr/sbin/setkey -f
flush;
spdflush;
spdadd z.z.z.z/24 d.d.d.d/24 any -P out ipsec
           esp/tunnel/y.y.y.y-x.x.x.x/require;
spdadd d.d.d.d/24 z.z.z.z/24 any -P in ipsec
          esp/tunnel/x.x.x.x-y.y.y.y/require;
     
Configure um para na inicialização definir a rota da rede do GNU/Linux para a rede do Cisco. Eu utilizei o arquivo 
/etc/rc.local para isto:
echo 1 >/proc/sys/net/ipv4/ip_forward
ip route add to d.d.d.d/24 via z.z.z.254
iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE
     
Note que a regra do IPtables mascara basicamente tudo, talvez você queira uma regra mais específica aí.
      
Testando as configurações
    
Parando os serviços:
# /etc/init.d/setkey stop
# /etc/init.d/racoon stop
Iniciando os serviços:
# /etc/init.d/setkey start
# /etc/init.d/racoon start
Caso queira debugar a comunicação do Racoon, execute ele sem ser em plano de fundo, com o comando abaixo:
# racoon -vF -f /etc/racoon/racoon.conf
Se precisar de extra debug, altere a configuração do 
racoon.conf:
-  De: log info; 
-  Para: log debug;
    
Mais informações de status podem serem obtidas com o comando 
racoonctl, alguns exemplos:
# racoonctl show-sa ah
# racoonctl show-sa esp
# racoonctl show-sa isakmp
    
Conclusão
    
Este não é um tutorial, é apenas uma luz para aqueles que enfrentaram o mesmo desafio. 
Eu não sou conhecedor de Cisco, então não sei quais comandos definem as configurações que me foram passadas.
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