Agora que já conseguimos criar "menus", vamos para a segunda parte.

O exemplo ficou meio "tosco", mas tem como ter uma ideia de como funciona.

Aquele rolo de salvar e compilar você já sabe, então, vou pular essa parte:

#include <SDL/SDL.h>
#include <SDL/SDL_opengl.h>
#include <time.h>

#define LARGURA 400
#define ALTURA 400

int colisao(SDL_Rect a,SDL_Rect b){
	if(a.x <= b.x+b.w && a.x+a.w >= b.x){
		if(a.y <= b.y+b.h && a.y+a.h >= b.y){
			return 1;
		}
	}
	// Se passou pelos if's e não retornou significa que não houve colisao
	return 0;
}

void inicializaOpenGL(){
	glClearColor(255,255,255,1);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluOrtho2D(0,LARGURA,ALTURA,0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
}
// Simulando o SDL_FillRect
void GL_FillRect(SDL_Rect a,int r,int g,int b){

	glLoadIdentity();

	glColor3ub(r,g,b);
	glBegin(GL_QUADS);
	// Lado Superior Esquerdo
	glVertex2f(a.x,a.y);
	// Lado Superior Direito
	glVertex2f(a.x+a.w,a.y);
	// Lado Inferior Direito
	glVertex2f(a.x+a.w,a.y+a.h);
	// Lado Inferior Esquerdo
	glVertex2f(a.x,a.y+a.h);
	glEnd();
}
int main(int argc,char *argv[]){
	if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0){
	// ... imprima a mensagem de erro e ...
	printf("Erro : %s
",SDL_GetError());
	return -1;
}

// Para sempre ter valores pseudo-aleatorios
srand((unsigned)time(NULL));

SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_RED_SIZE, 8 );
SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_GREEN_SIZE, 8 );
SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_BLUE_SIZE, 8 );
SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_ALPHA_SIZE, 8 );
SDL_GL_SetAttribute( SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 2 );

SDL_Surface * tela = SDL_SetVideoMode(LARGURA,ALTURA,32,SDL_OPENGL);

if(tela == NULL){
	printf("Erro : %s
",SDL_GetError());
	SDL_Quit();
	return -1;
}

SDL_WM_SetCaption("Colisão nem é tão complexo assim",NULL);

SDL_Event evento;

int estaRodando = 1;

SDL_Rect retangulo,r2;

inicializaOpenGL();

int r = 255;
int g = 0;
int b = 0;

int posX = 100;
int posY = 100;

int aux1 = 10;
int aux2 = 10;

while(estaRodando){
	while(SDL_PollEvent(&evento)){
		switch(evento.type){
			case SDL_QUIT:
				estaRodando = 0;
				break;

			case SDL_MOUSEMOTION:
				posX = evento.motion.x;
				posY = evento.motion.y;
				if(colisao(retangulo,r2)){
					// Muda a cor R,G e B e consequentemente a cor do retangulo muda
					// NOTA : Tem que ser 256 e não 256 , pois a chance de ser 255 é muito pequena e usando o 256 , a chance aumenta
					// de ser 255
					r = rand() % 256;
					g = rand() % 256;
					b = rand() % 256;

					// Posicao aleatoria
					aux1 = rand() % (LARGURA - retangulo.w);
					aux2 = rand() % (ALTURA - retangulo.h);

				}

				break;

				default:
					break;
		}
	}

	retangulo.x = aux1;
	retangulo.y = aux2;
	retangulo.w = 50;
	retangulo.h = 50;

	r2.x = posX;
	r2.y = posY;
	r2.w = 50;
	r2.h = 50;

	// Desta vez limpo a tela aqui e não no GL_FillRect, pois pode haver conflito
	//de um retangulo aparecer e outro não

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	GL_FillRect(retangulo,r,g,b);

	GL_FillRect(r2,255,255,0);

	SDL_Delay(30);

	SDL_GL_SwapBuffers();
}
SDL_Quit();

return 0;

}

Veja como ficou (após ter brincado um pouco...): O que isso faz?

Ele troca a cor do retângulo (retângulo) colide com o segundo retângulo(r2), e o primeiro retângulo vai para um outro lugar da tela.

Mas como funciona a colisão?

Bom, vamos por partes.

Ele verifica primeiro se colidiu o eixo x com 2 verificações:

1. a.x <= b.x+b.w[ate aki] && a.x+a.w >= b.x, ou com outras palavras , "A posição X do Retangulo A é Menor ou Igual a Posição X incrementada da Largura do Retangulo B"?
2. a.x <= b.x+b.w && [italico]a.x+a.w >= b.x, ou com outras palavras, "O Retangulo A incrementado da Largura dele é maior ou igual a posição X do Retangulo B"?

É o mesmo conceito para o eixo y, mas utilizando a altura em vez de largura. Deixo como desafio, tentar fazer um joguinho simples de pegar retângulos caindo (tipo o "pega-maçã").