Após toda essa configuração, execute o seguinte comando (na mesma linha):

# wpa_supplicant -i ath0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -d -D madwifi

A saída do mesmo deve conter a seguinte mensagem:

State: GROUP_HANDSHAKE -> COMPLETED
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 00:50:50:81:81:01 completed (auth)
EAPOL: External notification - portValid=1
EAPOL: External notification - EAP success=1
EAPOL: SUPP_PAE entering state AUTHENTICATING
EAPOL: SUPP_BE entering state SUCCESS
EAP: EAP entering state DISABLED
EAPOL: SUPP_PAE entering state AUTHENTICATED
EAPOL: SUPP_BE entering state IDLE
EAPOL: startWhen --> 0

Feito isso você pode trocar o parâmetro -d por -B para fazer com que o wpa_supplicant rode em modo daemon e não trave o terminal.

Depois de tudo isso basta configurar os seus parâmetros de rede para poder acessar a sua rede wireless, para tanto execute os seguintes comandos:

# ifconfig ath0 número_ip netmask número_máscara_subrede
# route del default
# route add default ath0
# route add default gw número_do_gateway

Pronto! Foram esses os passos que fiz para poder acessar uma rede WiFi com essa placa de rede.

Referências

• http://www.guiadohardware.net/guias/05/index1.php
• http://www.guiadohardware.net/artigos/346/
• http://madwifi.org/wiki/UserDocs/Distro/Slackware