Para usar a biblioteca é muito fácil. Ao compilar um novo fonte que usará esta biblioteca, use o seguinte comando como exemplo:

$ gcc -o programa -I/usr/local/include -lteste -L/usr/local/lib fonte1.c fonte2.c...

Logicamente não é necessário incluir as flags -I e -L, pois a maioria dos sistemas já vem com eles por padrão. Já a flag -lteste fará com que adicione a biblioteca libteste.so em seu programa. Não tenho certeza quanto à isso, mas para saber o nome a colocar em -l, é apenas pegar o nome libteste.so e tirar o 'lib' e o '.so', restando 'teste'.

Para dúvidas, consulte-me. Boa sorte e espero ter ajudado.