Em uma máquina Windows, crie uma conta de Administrador chamada "root" e coloque a mesma senha do root que foi configurado no servidor.

Agora acesse o servidor, clique em: "Exibir impressoras remotas" Propriedades do servidor: Vá até a guia "Drivers" e clique em: "Adicionar". No meu caso. eu já tenho o CD da impressora, então. na hora de instalar ele já jogou o driver e já está funcionando para Windows XP e 7 (32 bits e 64 bits), mas é possível colocar o driver separado também. Copiando os arquivos. Agora clique em "Propriedades" na impressora. Você receberá a mesma mensagem exibida ao instalar a impressora nos clientes, dizendo que o servidor não possui o driver de impressão, é justamente isso que estamos corrigindo.

Neste ponto, a resposta natural seria clicar no "OK", mas se você fizer isso, vai abrir a tela de seleção do driver e acabará fazendo uma instalação local dos drivers da impressora que não é o que queremos.

A resposta correta aqui é o botão "NÃO", o que o levará às propriedades da impressora: Vá até a guia "Avançado" e selecione o driver da impressora, conforme imagem, e aplique: Novamente, clique em: "Não" Acesse o servidor normalmente agora e dê dois cliques na impressora: A instalação vai começar automaticamente puxando os drives do servidor. :) No Windows XP, a mesma coisa, apenas clique em "Sim" para confirmar:
É isso aí, pessoal. Até breve.