Desenhar é tão ou mais antigo que a escrita e sendo assim, por que não aprender? Algumas pessoas acham que são ruins para desenho e que nunca vão conseguir tal habilidade, mas estão enganadas, simples assim. Qualquer ser humano saudável e com visão e braços (ou só pernas) pode aprender desenhar.

Abaixo deixo umas dicas retiradas do livro: Desenhando com o Lado Direito do Cérebro.
NOTA: sugiro que você compre esse livro porque é perfeito para iniciantes.


Execício:
1- pegue um desenho só de linhas, tipo, só o traçado preto numa imagem branca, sabe?
2- vire ele de cabeça pra baixo
3- comece copiar o desenho numa folha de papel (tente fazer o mais parecido possível com o original)

Por que virar de cabeça pra baixo?
Porque se você deixa ele como "normal" (cabeça pra cima), seu cérebro vai usar o modo literal de pensamento, ou melhor, ele vai tentar dar nomes as partes que você está tentando desenhar e isso vai te atrapalhar muito no resultado final.
Virando o desenho de cabeça pra baixo, vai fazer com que seu pensamento literal simplesmente saia de cena e ai deixe o pensamento espacial agir com maior tranquilidade.

Se você fizer tal exercício por tempo suficiente, você notará que vai entrar num estado tipo "transe hipnótico", onde tudo ao seu redor desaparece. E ai você só se concentra naquela tarefa de desenhar. Na psicologia isso é chamado de estado de fluxo (flow state no inglês). É basicamente do estado de fluxo que se vem a felicidade real. Ou seja, você pode acabar descobrindo que a felicidade não está lá fora mas apenas dentro de você mesmo todo esse tempo.

Repita o exercício pelo menos uma vez ou mais ao dia, com o tempo você pode evoluir tanto que vai querer mais desafios.
Sugiro que compre o livro Desenhando com o Lado Direito do Cérebro para ter mais exercícios de desenho, é ótimo esse livro.