O projeto Bioloid Control é um pacote open-source desenvolvido na Alemanha, composto de 3 módulos: o controlador do robô, a visualização 3D e o programa principal de comandos.

robot controller:

É o programa responsável pela leitura e gravação dos dados dos servos e sensores. A comunicação é assíncrona com o PC via RS-232, assim permitindo controle total do Ax12s e AxS1s.

OpenGL-Visualisation:

Programa de visualização tridimensional dos movimentos do robô. Os dados são recebidos com o recurso de memória compartilhada.

Programa principal de controle:

Este módulo provê uma interface (com ou sem a biblioteca ncurses) para enviar e receber comando do robô. Principais recursos:

• Suporta a plataforma Windows e GNU/Linux;
• Simulação total do Bioloid (pode ser utilizado sem o robô);
• Suporta diversas configurações de robôs (humanoid ou hexapod);
• Visualizações 3D com OpenGL;
• Checagem de colisão;
• Controle completo do robô com linguagem de scripts;
• Entre outros recursos.