void setup() // onde usamos para definir as variaveis ou quais pinos vai sair ou entrar informação { } void loop() // o que está dentro de loop será repetido automaticamente sempre { }

# include <biblioteca.h>

# include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo. Servo md; //transforma a variável 'md' em um objeto para acionar o motor da direita. Servo me; //transforma a variável 'me' em um objeto para acionar o motor da esquerda. int BOT = 0; // variável que recebe a tecla pressionada, serão valores entre 0 a 200 +-. void setup() { Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego. me.attach(4); //motor esquerdo será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados). md.attach(5); //motor direito será no pino 5. me.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR. md.write(103); // TEM QUE ACHAR O VALOR PARA QUE ELE FIQUE PARADO. } void loop() { if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0. { BOT = Serial.read(); // variável BOT recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte. if ( BOT == 119) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente. { md.write(150); // anda para direção acionada. me.write(50); } if ( BOT == 115) //atrás: letra s. { md.write(50); // anda para direção acionada. me.write(150); } if ( BOT == 97) //esquerda: letra a. { md.write(50); // anda para direção acionada. me.write(50); } if ( BOT == 100) //direita: letra d. { md.write(150); // anda para direção acionada. me.write(150); } if ( BOT == 112) // pause: letra p. { md.write(118); // mesmo valor usado no 'void setup'. me.write(103); } } }