Servidor Vpn no linux e clinte cisco

Tenho um servidos CentOS rodando o openvpn, até ai tudo certo, tenho 20 rv042 estou tentando configurar os rvs como cliente, procurei e não achei nada de como fazer isso, alguem sabe como fazer? vlw!

Tenho o mesmo problema, porém são menos rv042 para configurar e o linux que uso como servidor é o debian