Como usar dois sistemas operacionais em unidades diferentes?

Bom dia pessoal. é que tenho o ubuntu, e o windows, instalei o windows em uma partição e o ubuntu em outra, só que como eu faço pra escolher qual sistema operacional eu usar?
não tem nenhum tipo de software que eu possa instalar para ter acesso aos dois sistremas operacinais?

Tem o GRUB e o Lilo, dá uma pesquisada aqui no fórum sobre eles.

Caso vc instale o Windows primeiro, posteriormente ao instalar qualquer distribuição linux ele lhe perguntará se vc deseja instalar o gerenciador grub ou lilo na mbr. Respondendo sim, quando estiver tudo instalado vc notará que aparece uma tela no qual vc consegue escolher qual sistema quer carregar.

Instale o windows primeiro e depois o linux, pois hoje em dia as distros reconhecem o Windows instalado na maquina.
NO PC de casa roda nesta situação, Windows no 1° HD e Linux no segundo com a MBR do 1° Hd alterada com o GRUB para bootar ambos.

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