Usuário com permissão de reiniciar serviço

Boa tarde a todos....

Estou com um problema, preciso dar permissão ao usuário comum de reiniciar um determinado serviço..., como faze-lo..? alguém poderia ajudar.?

Qual é o serviço?
Quais comandos estão envolvidos nesse serviço?

Dependendo do que for, você pode usar o sudo para dar permissão de algum comando específico a algum usuário.

São os serviços do squid e openfire...

Obrigado pela dica do sudo....

Funcionou muito bem...

editei /etc/sudoers, adicionei essa linha:

%grupo nomedamaquina=NOPASSWD: /sbin/service openfire restart