Indicação de livros para iniciar o assunto

Ultimamente meus projetos estão necessitando um processamento de dados muito alto, coisa que microcontroladores de 8bits não conseguem fazer, porém não sei nada de microcontroladores de 32 bits e nem sobre linux embarcado. Vocês poderiam me indicar livros (Não importa se é em inglês) que falem sobre microcontroladores de 32 bits, embarcar linux nesses microcontroladores, desenvolvimento em C, C# ou JAVA para esses sistemas? E sobre o hardware? E qual vocês me indicam, beaglebone? raspberry PI? ou o da freescale(i.MQX eu acho)?

ATT,
Felipe Paulo