oi amigo, uso atualmente ubuntu 12.04
Depois de baixar e instalar o driver no site da samsung
http://www.samsung.com/br/support/model/SCX-3200/XAZ-downloads.
Instalado os drivers da Samsung, seguindo os passos do manual do Samsung, aqui (veja o capítulo "Introdução", seção "software");
Adicionar em /etc/sane.d/xerox_mfp.conf estas duas linhas:
# Samsung SCX-3200
usb 0x04e8 0x3441
e em /lib/udev/rules.d/40-libsane.rules estas duas linhas:
# Samsung SCX-3200
ATTRS {idVendor} == "04e8", ATTRS {idProduct} == "3441", ENV {libsane_matched} = "yes"
crie o link simbólico sudo ln -S /usr/share/cups/model/samsung /urs/share/ppd/custom/samsung
tente configurar a impressora a partir do localhost: 631, pois o configurador da samsung insiste instalar na porta IPP.
Eu configurei pelo servidor cups na na reconheceu a usb, e coloq uei o PPD em /usr/share/ppd/custom/samsung.
impressora e scanner ok
espero ter ajudado