Atualização não completa - Falta de Espaço no disco [RESOLVIDO]

Na interface gráfica busco por atualização e depois que o Sistema informa a atualização disponível, clico em atualizar agora e retorna a seguinte mensagem:
Não há espaço suficiente no disco
A atualização necessita de pelo menos 58,8 M de espaço livre no disco '/boot'. Por favor, libere pelo menos um espaço adicional de 3.805 k no disco '/boot'. Esvazie sua lixeira e remova pacotes temporários de instalações anteriores usando 'sudo apt-get clean'.
Como faço para resolver este problema

http://forum.ubuntued.info/viewtopic.php?f=12&t=1570

Voltei a ter o problema em 2017. Segui a dica do post acima e resolveu o problema.
Copiei e colei no terminal o comando: dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | xargs sudo apt-get -y purge
O sistema voltou a ter espaço para atualizações.