Não estou conseguindo baixar o htop.

Eu uso

sudo apt install htop 

Até certo ponto vai tudo tranquilo, porém no final diz isso:
Temporary failure resolving 'http.kali.org'
E: Failed to fetch http://http.kali.org/kali/pool/main/h/htop/htop_3.0.5-7_amd64.deb Temporary failure resolving 'http.kali.org'
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

Já rodou o update e --fix-missing sugerido pelo terminal?

E como faz isso? Não faço ideia, sou iniciante.

$sudo update --fix-missing

Se é iniciante por que esta usando KALI ? Ele não feito para iniciantes, conforme eles mesmo descrevem.
Se esta iniciando no Linux, use distribuições para usuário "comuns".


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"Falar é fácil, me mostre o código." - Linus Torvalds
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Kali Linux não é para iniciantes
Kali Linux é para profissionais de pentest
https://www.kali.org/docs/introduction/should-i-use-kali-linux/

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install htop


update = atualiza as fontes para obter os últimos pacotes validos no repo.
upgrade = atualiza todos os pacotes presentes nesse instalação... Se não fizer isso sempre vai ter alguma problema.

Isso vale para qualquer distribuição baseada nisso ai, assim como é regra em diversas distros atualizar o repo e depois disso sempre atualizar todos os pacotes para não fazer [*****].