Escondendo os paineis do GNOME e iniciando o firefox automaticamente

Olá, preciso abrir o firefox automaticamente quando o GNOME é iniciado e se a janela for fechada os paineis do GNOME não podem ficar disponiveis. Alguém tem alguma ideia de como eu posso fazer isso?

Adicionar o Firefox para iniciar junto ao gnome é facil, é só você ir "aplicativos de seção" e adicionar ele.

Agora os paineis, você pode deletar, eles não vão aparecerem em momento algum.

Obrigado por sua resposta, eu fiz isso, o firefox agora abre automaticamente mas os painéis eu so não consegui remover o que fica na parte de baixo da tela, ele não sai, tirei tudo o que estava nele, mas ele ainda permanece na tela. Teria como fazer com que ele não carrega-se mais?

Obrigado!