Desligar e reiniciar o pc sem senha [RESOLVIDO]

Olá.

Estou utilizando o Ubuntu 10.04 com multiterminal (dois usuários utilizando a máquina simultaneamente) com o userfull multiplier e possuo um programa no qual faço o gerenciamento do laboratório (iTalc). Bem, o problema reside no fato que sempre que dou o comando para desligar as máquinas (seja remotamente ou não) tenho que digitar a senha root. Como posso dar permissão que os demais usuários possam fazê-lo?

Achei este tutorial, é exatamente o problema que encontro, com a mesma mensagem, mas não fui muito feliz. Continua pedindo senha.
http://jeanjochen.wordpress.com/2010/12/21/solicitacao-de-senha-root-para-reiniciar-ou-desligar-o-ub...

Experimentei os comandos:
sudo chmod +s /sbin/shutdown e
sudo chmod +s /sbin/reboot

como me sugeriram no Fórum Ubuntu-br, mas também não funcionou.

Eu não conheço o Ubuntu, mas num geral seria apenas colocar os nomes dos usuários em questão em "power" no arquivo /etc/group (você não mencionou se fez isso).

É apenas redundância do que o Rei Tenguh postou, mas segue:

gpasswd -a seulogin power 

ja tentou colocar no sudoers???

As duas alternativas pareceram-me boas, mas, perdoem a ignorância..
no group não há a opção power, será que posso criá-la??

E quanto ao sudoers, ja havia visto comentário sobre ele pesquisando por aí... mas sinceramente não sei o que inserir nele, uma vez que há poucas linhas e nelas apenas concede privilégios totais ao root e sudo, sem fazer menção nenhuma a nenhum serviço do sistema.

Cara, não era bem o que eu estava esperando mas resolveu perfeitamente meu caso, continua pedindo senha quando o pc é desligado de modo gráfico ou mesmo pelo iTalc, mas com estas informações fiz um script e desligo via ssh.
Valeu mesmo!!!