Transferir arquivos via SSH entre a minha máquina e a minha VPS na Digital Ocean, mesmo com minha má

Quais seriam os passos que permitam eu transferir arquivos do meu linux ubuntu desktop com o servidor, mesmo eu não tendo o IP fixo? Preciso mexer no roteador da minha rede local? O que devo fazer?

não precisa , se o servidor que tu quer acessar tem acesso liberado via ssh e um endereço ip publico pode acessar sem problemas , mas o ideal e mais seguro é por vpn , no caso openvpn ja ajuda .
tenho servidores na nuvem , e tenho vpn configurado , caso queira acessar , eu conecto na vpn e acesso , como se estive na mesma rede , com toda a segurança , não preciso fazer nada na minha rede